ردیابی اهداف مانور دهنده بوسیله فیلترهای تصادفی
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تهران
- نویسنده محمدعلی مداح علی
- استاد راهنما علی خاکی صدیق
- تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
- سال انتشار 1379
چکیده
ردیابی اهداف مانور دهنده یکی از مسائلی است که به سبب حساسیت های نظامی ومراقبتی توجه دانشمندان زیادی را به خود جلب نموده است . در این پایان نامه پس از معرفی مساله و بیان ارتباط آن با فیلترهای تصادفی مبتنی بر مدل، بطور مختصر معروفترین این فیلترها یعنی کالمن مورد بررسی قرار گرفته و خواص و محدودیت های آن مطرح می شود. در ادامه جهت مقابله با محدودیت های فیلتر فوق، روشهای تخمین تطبیقی و تخمین به روش مدلهای چندگانه ارائه می گردد.
منابع مشابه
تعقیب اهداف مانور دهنده
دراین گزارش شبیه سازی یک سیستم جهت تعقیب اهداف مانوردهنده ارائه شده است . در ابتدا بصورت اجمالی روشهای مختلفی که با استفاده از تخمین قادر به تعقیب هدف می باشند عنوان شده و ازمیان آنها فیلتر کالمن برای این منظور انتخاب گردیده است . پس از آن به معرفی فیلترکالمن پرداخته و ضمن بدست آوردن روابط آن به بررسی شرایطی که درآن فیلتر کالمن که یک فیلتر خطی و با زمان گسسته می باشد، می پردازیم. علاوه برآن خوا...
15 صفحه اولردیابی اهداف دارای مانور بالا به روش نویز معادل
با توجه به اهمیت و کاربرد فراوان ردیابی اهداف دارای مانور در سیستمهای کنترل ترافیک هوایی و مسائل نظامی، در این پایان نامه انواع مدلهای تولید شده برای توصیف دینامیک حرکت هدف و روشهای اصلی در تخمین حالتهای هدف که شامل سه دسته ی کلی نویز معادل، تشخیص و تخمین ورودی و سویچینگ می باشند، مرور شده است. روشهای ارائه شده تا کنون بر اساس نامعینی هایی از نوع تصادفی سفید پایه گذاری شده اند و نمی توانند تخم...
ردیابی اهداف با توزیع غیرخطی در تصاویر سونار
در این مقاله سعی شده که به ردیابی اهداف در سیستم سونار پرداخته شود. روشهای مختلفی برای ردیابی هدف در تصاویر سونار موجود است که فقط تعداد محدودی از این روشها در مورد اهداف با توزیع غیر خطی کاربرد دارند. در این مقاله الگوریتمی جدید و بهینه جهت ردیابی اهداف با توزیع غیر خطی ارائه گردیده که هم از دقت خوبی برخوردار است و سرعت آن نیز در حد قابل قبولی می باشد. در این الگوریتم از آخرین تئوریهای ریاضی ر...
متن کاملردیابی اهداف با استفاده از روشی نوین در چارچوب فیلدهای تصادفی شرطی
میدان های تصادفی شرطی یکی از مدل های گرافیکی قدرتمند هستند که در دسته مدل های تفکیکی جای می گیرند. این مدل ها توزیع احتمال برچسب به شرط مشاهدات را به صورت مستقیم مدل سازی کرده و بنابراین، نواقص مدل های مولد را، که توزیع مشترک برچسب و مشاهدات را با فرض مستقل بودن مشاهدات به شرط برچسب محاسبه می کنند، دارا نمی باشند. از آنجایی که میدان های تصادفی شرطی بدون جهت هستند، در حالت دوبعدی با توجه به ماهی...
15 صفحه اولآشکارسازی و ردیابی اهداف متحرک در تصاویر پرنده‌های بدون سرنشین
یکی از قابلیت‌های ارزشمند پرنده‌های بدون سرنشین (پهپادها) توانایی آنها برای ردیابی اهداف مشخص و در حال حرکت درروی زمین است. چالش مهم در ردیابی اهداف متحرک با کمک پهپاد، حرکت پس‌زمینه تصویر همراه با شی‌ء موردنظر است. در این تحقیق الگوریتم جدیدی برای آشکارسازی و ردیابی اهداف متحرک با استفاده از هم مرجع سازی فریم به فریم تصویر اخذشده ارائه‌شده است به‌طوری‌که نیاز به منبع دیگر جهت اطلاع از جهت حرک...
متن کاملتأثیر فیلترهای کاهش دهنده لکوسیت بر آلوایمونیزاسیون ناشی از ترانسفوزیون پلاکت در بیماران لوسمی حاد
سابقه و هدف: لوسمی به عنوان یکی از شایع ترین بدخیمی های بزرگسالان و اطفال، عوارض متعددی ایجاد می کند. یکی از عوارض عمده خون ریزی ناشی از ترومبوسینوپنی است و ترانسفوزیون پلاکت می تواند نجات بخش زندگی در هنگام خونریزی باشد. آلوایمونیزاسیون زمانی مطرح می شود که ترانسفوزیون پلاکت منجر به افزایش رضایت بخش در شماره پلاکت ها نمی شود. روش های درمانی متعددی در آلوایمونیزاسیون مطرح می شود که یکی از آن ها...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تهران
کلمات کلیدی
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023